ATUADORES INDUSTRIAIS E ROBÓTICA
A ementa proposta é:
Introdução;
Descrição Espacial e Transformação;
Cinemática;
Cinemática Inversa;
Jacobianas;
Dinâmica;
Geração de Trajetória;
Tecnologia de Robôs;
Classificação de Robôs;
Análise de Robôs;
Garras e Ferramentas;
Sensores;
Sistema de controle;
Programação;
Visão
Professor: Edval Santos
CARGA HORÁRIA |
No. DE CRÉDITOS |
DATA DE INÍCIO |
DATA DE TÉRMINO |
30 horas |
02 |
03/2013 |
06/2013 |