ATUADORES INDUSTRIAIS E ROBÓTICA



  1. Introdução;

  2. Descrição Espacial e Transformação;

  3. Cinemática;

  4. Cinemática Inversa;

  5. Jacobianas;

  6. Dinâmica;

  7. Geração de Trajetória;

  8. Tecnologia de Robôs;

  9. Classificação de Robôs;

  10. Análise de Robôs;

  11. Garras e Ferramentas;

  12. Sensores;

  13. Sistema de controle;

  14. Programação;

  15. Visão



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DATA DE INÍCIO

DATA DE TÉRMINO

30 horas

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03/2013

06/2013